Basbytesformeln
Avbildningsmatrisen för standardbasen
A
e
=
(
e
1
e
2
e
3
)
(
)
Transformationsmatrisen
T
=
(
f
1
f
2
f
3
)
(
)
Resultat
Formler
A
e
=
T
A
f
T
-
1
|
u
|
·
|
v
|
cos
α
=
u
·
v